Slip Ring para saMga Robot, ROV, UAV
Ang robot ay naglalaman ng maraming joints, na gumaganap ng iba't ibang mga gawain sa pamamagitan ng pag-unat, pagyuko, pag-ikot at iba pang mga aksyon. Nilagyan din ito ng maraming sensor, para makita ang sarili nitong estado at ang panlabas na kapaligiran (mga target na bagay).
Sa katunayan, ang mga operasyong ito ay nakakamit sa pamamagitan ng mga slip ring. Ang mga slip ring ay nagpapadala ng mga tagubilin sa pagpapatakbo mula sa robot control system patungo sa mga actuator sa mga joints. Habang ang mga signal ng sensor ay ipinadala mula sa mga joints sa control system sa parehong paraan. Pagkatapos ay tumatanggap ang robot ng impormasyon ng feedback at inaayos ang mga aksyon nito.
Kahalagahan ng Slip Ring sa Robots
Makamit ang tuluy-tuloy na pag-ikot at paghahatid ng signal
Kapag nagsasagawa ng iba't ibang mga gawain, ang mga robot ay madalas na kailangang magsagawa ng tuluy-tuloy na paggalaw ng pag-ikot. Halimbawa, kapag ang isang robot na pang-industriya ay nagsasagawa ng pagpupulong, hinang, atbp., maaaring kailanganin ng braso nito na umikot nang 360 degrees. Ang mga slip ring ay maaaring matiyak ang tuluy-tuloy na paghahatid ng kapangyarihan at mga signal sa panahon ng pag-ikot ng robot, upang ang paggalaw ng robot ay hindi nalilimitahan ng cable entanglement.
Bawasan ang pagkasira at pagkasira ng cable
Dahil sa madalas na paggalaw ng mga robot sa panahon ng trabaho, ang mga cable ay madaling magsuot at humila. Ang paggamit ng mga slip ring ay maaaring ayusin ang mga cable sa base ng robot upang maiwasan ang mga cable mula sa pag-ugoy at pag-twist sa paggalaw ng robot, sa gayon ay binabawasan ang posibilidad ng cable wear at gusot.
Makamit ang multi-directional signal transmission
Ang slip ring ay may maraming channel at maaaring magkatugma sa maraming uri ng signal sa parehong oras, gaya ng mga control signal, feedback signal, at image signal. Kaya pinapayagan ang mga sensor at control system ng robot na makipag-usap at mag-collaborate nang real time. Kabilang dito ang pagpapadala ng mga high-definition na larawan at mga agarang tagubilin sa pagpapatakbo.
Ang mga robot na ginagamit sa iba't ibang pang-industriya, komersyal, o mga aplikasyon sa pananaliksik ay kadalasang mayroong ilang mga kinakailangan sa detalye para sa mga slip ring, gaya ng:
Katatagan ng paghahatid ng signal
Ang mga robot ay kailangang magpadala ng iba't ibang uri ng signal. Ang error sa pagpapadala nito ay dapat na kontrolin sa loob ng saklaw na ±0.1%. Dahil sa mga robot ng electronic chip assembly, ang maliliit na deviation sa paggalaw ay maaaring magdulot ng pinsala sa chip.
01
Antas ng proteksyon
Gumagana ang mga robot sa iba't ibang kapaligiran, ang slip ring ay dapat magkaroon ng kaukulang antas ng proteksyon upang maiwasan ang pinsala sa panloob na istraktura nito, tulad ng IP65 para sa mga marine environment.
02
Kasalukuyang kapasidad ng pagdadala
Ang iba't ibang uri ng mga robot ay maaaring mangailangan ng iba't ibang kasalukuyang kapasidad ng pagdadala. Para sa maliliit na collaborative na robot, maaaring nasa pagitan ito ng 2 amps at higit sa 20 amps, habang ang demand para sa malalaking industrial robot ay maaaring kasing taas ng 500 amps.
03
pagiging maaasahan
Para sa mga pang-industriyang robot, ang mean time sa pagitan ng mga pagkabigo (MTBF) ng mga slip ring ay dapat na higit sa 50,000 na oras. Sa ganitong paraan, makakayanan ng robot ang pangmatagalang trabaho.
04
