Ang mga firefighting robot ay mga espesyal na robot na ginagamit para sa firefighting at emergency rescue, at maaaring palitan ang firefighting at rescue personnel sa pinangyarihan ng mga mapanganib na sakuna. Ang mga robot na ito ay umiikot, nagpi-pitch, at nagpapalawak sa lahat ng direksyon kapag ginagamit, at nagpapadala ng malaking halaga ng mga signal at data sa real time. Ang mga slip ring ay maaaring kumonekta at magpadala ng enerhiya at mga signal sa kanilang mga umiikot na katawan, at maiwasan ang kanilang mga kable mula sa pagkakasabit o baluktot. Ngunit ginagawa mo ba kung paano sila gumagana?
● Sa pamamagitan ng Hole Slip Ring
Nagtatampok ang slip ring na ito ng butas sa gitna, na nagpapahintulot sa mga cable, shaft, atbp. na dumaan dito. Ang slip ring na ito ay maaaring umangkop sa mga istrukturang kailangang tumagos sa mga umiikot na bahagi, tulad ng mga joints ng robot arm ng isang robot na lumalaban sa sunog. Nagpapadala ito ng kasalukuyan at iba't ibang signal ng sensor upang makatulong na kontrolin ang laki at switch ng daloy ng tubig, at hindi humahadlang sa paggalaw ng braso ng robot. Bilang karagdagan, ang iba pang mga umiikot na bahagi ng robot, tulad ng mga rotatable detection head, kagamitan sa pag-iilaw na may mga adjustable na anggulo, atbp., ay nangangailangan din ng mga through-hole slip ring.
● Capsule Slip Ring
Maliit ang laki ng capsule slip ring at may flange sa labas. Maaari itong mai-install kasama ang kagamitan sa pamamagitan ng mga butas sa pag-aayos sa flange. Gumagamit ito ng anyo ng panloob na pag-ikot ng baras, at ang paglaban na nabuo kapag nakipag-ugnay ito sa robot ay napakababa, kaya maaari nitong bawasan ang pagkawala ng paghahatid ng signal. Sa mga robot na lumalaban sa sunog, ang pan-tilt ay kailangang malayang umiikot sa pahalang na direksyon. Ang capsule slip ring ay kadalasang ginagamit para sa robot head pan-tilt. Hindi ito tumatagal ng masyadong maraming espasyo at maaaring umangkop sa madalas na pag-ikot ng pan-tilt.
● Pneumatic Slip Ring
Ang pneumatic slip ring ay binubuo ng isang stator at isang rotor. Ang stator ay karaniwang may isang channel o butas para sa gas o likido upang madaanan, at ang rotor ay umiikot sa stator upang ipadala ang medium. Ito ay kadalasang ginagamit upang himukin ang pneumatic gripper at pneumatic push rod ng robot upang tulungan ang robot na kumuha ng mga bagay at itulak ang mga hadlang. Bilang karagdagan, maaari rin itong isama ang isang gas control valve o regulator, patakbuhin ang mga bahaging ito sa pamamagitan ng pag-ikot, kontrolin ang output ng fire extinguishing gas kung sakaling magkaroon ng sunog, at makamit ang mabilis na fire extinguishing.
Sa pangkalahatan, ang mga slip ring na ito ay nagpapanatili ng operasyon ng mga panloob na umiikot na bahagi sa mga robot na lumalaban sa sunog. Makakatulong ang mga ito na kontrolin ang daloy ng tubig, magpadala ng mga signal para sa pan/tilt, at mga mekanismo ng pagmamaneho. Nagtutulungan sila upang paganahin ang mga robot na panlaban sa sunog na gampanan ang kanilang mga tungkulin sa mapanganib at kumplikadong sunog.